簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="順應性控制"


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    藉由機器視覺與力量感測之軌跡追蹤力量控制
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 劉承盈 指導教授: 陳亮光
    • 本研究嘗試整合視覺與力量感測,處理當環境資訊未知時,同時進行位置命令追蹤以及維持接觸力於指定範圍內的問題。本文以KINECT所提供之三維視覺來搜尋目標物表面上的預定接觸點的位置,並以疊代最小平方法進…
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